balenin ortaya çıkışı çok eski zamanlara, milattan önce beşinci yüzyıla kadar dayandırılmaktadır. roma dönemindeki pandomimde, öykü anlatmasından dolayı balenin atası sayılabilecek bir danstan söz ediliyorsa da modern anlamda balenin doğuşu, jean georges noverre'nin, 1760 yılında yayımladığı, öykü anlatımına dayanan dansı içeren "letters on the dance and ballet" eserine dayandırılmaktadır.